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HL重力式貨架系統，是高密度存儲的貨架系統之一。以橫梁式貨架（HR）作基礎，托盤存放在傾斜面的滾輪上，從一端滑至取貨的一端，后續托盤隨之向前移動，當“第一個托盤”從取貨區取出后，“第二個托盤“將因為重力自動滑至取貨區，依據”先進先出“的原則。此自動存儲的循環系統是食品工業、藥品工業，特別是對易變質食品、藥品存儲的理想解決方案。依據滾道的長度和承載的重量，安裝在滾道內的制動裝置和速度控制器將對托盤在鋼制滾輪滑動速度進行控制；在取貨的一端，設置托盤分離器，又來分離底端相鄰的兩個托盤，以利于托盤的順利取出。此系統有效利用空間并減少對叉車的使用。HL重力式貨架系統對托盤的要求很高，目前木托盤的應用比較成熟，鋼托盤與塑料托盤要根據實際存儲的重量做阻尼實驗，以此來確定滾輪傾斜的角度。.
該系統的特點為：
◆適用于倉庫單位面積造價較貴之倉庫，如冷庫、租金昂貴的倉庫等
◆做到了先進先出的儲存原則，適用于對存儲日期有嚴格要求的存儲，如食品行業、藥品行業等。
◆可提供20%左右揀選性
◆安全性與運轉效率都高于駛入式貨架。
◆與橫梁式貨架相比，可以提高地面70%左右的使用率
◆僅需配套前移式叉車或平衡重式叉車即可使用，且對叉車操作要求比駛入式低
重力式貨架又叫輥道式貨架，屬于倉儲貨架中的托盤類存儲貨架。重力式貨架是橫梁式貨架衍生品之一，貨架結構與橫梁式貨架相似，只是在橫梁上安上滾筒式軌道，軌道呈3-5°傾斜。托盤貨物用叉車搬運至貨架進貨口，利用自重，托盤從進口自動滑行至另一端的取貨口。重力式貨架屬于先進先出的存儲方式。
重力式貨架由托盤式貨架演變而成，采用滾筒式軌道或底輪式托盤，軌道傾斜，利用自重，托盤從進口自動滑行至另一端的取貨口。重力式貨架屬于先進先出的存儲方式。
重力式貨架的主要特點是單位庫房面積存儲量大。重力式貨架是密集型貨架的一種，能夠大規模密集存放貨物，從而減少通道數量，可有效節約倉庫的面積。由普通貨架改為重力貨架后，倉庫面積可節省50%。
重力式貨架，是一種利用存儲貨物自身重力來達到在存儲深度方向上使貨物運動的存儲系統。較多用于揀選系統中，是現代物流系統中的一種應用廣泛的裝備。重力式貨架和一般層架從正面看基本相似，但是，其深度比一般層架深得多，類似許多層架密集靠放。常與流動裝置和輥道配合使用，每一層隔板呈前端（出貨端）低，后端（進貨端）高的一定坡度。從而使貨物體在有一定高度差的通道上，能利用的自重，從高處向低處運動，從而完成進貨、儲存、出庫的作業。
重力式貨架應用領域主要有兩個：一是大型重力式貨架儲存量較大，可進行大量存儲，是以儲存為主的貨架；另一個重要應用，即輕型小型重力式貨架是作為揀選式貨架普遍應用于配送中心、轉運中心、倉庫及商店的揀選配貨操作中。也可用于生產線的零部件供應線上。